Marks, M
W pracy przedstawiono system lokalizacji węzłów w sieciach WSN (Wireless Sensor Network). System ten stanowi przede wszystkim zbiór algorytmów i procedur tworzących logiczną całość, które pozwalają na lokalizowanie poszczególnych urządzeń . Kluczowym elementem systemu są hybrydowe metody lokalizacji węzłów na podstawie zgromadzonych pomiarów odległości. Algorytmy te nie tylko łączą prostą ideę trilateracji z optymalizacją stochastyczną, ale dodatkowo wprowadzają specjalizowaną operację korekty położenia węzłów. Operacja korekty zastosowana do tzw. węzłów odbitych pozwala na bardzo znaczącą poprawę jakości estymacji położenia.
Słowa kluczowe: bezprzewodowe Sieci Sensorów, lokalizacja, węzeł odbity, optymalizacja stochastyczna
Strona www: -